4020 Երկկողմանի անդրանիկ բեռնման և բեռնաթափման ռոբոտային թեւ

1. Մանիպուլյատորը շարժվում է սերվոշարժիչով ճշգրիտ ռեդուկտորի միջոցով, 700 մմ ընդհանուր բարձրացման հարվածով և 4500 մմ կողային ճանապարհով (ճշգրտված ըստ իրական պայմանների)

2. Տեղադրված են վակուումային յուղակայուն ներծծող գավաթների մի քանի հավաքածու, ներծծող բաժակների յուրաքանչյուր հավաքածու հագեցած է ձեռքով փականով, որը կարող է ձեռքով փակվել և կարգավորվել ըստ ափսեի չափի: Սնուցող ռոբոտի կրկնվող դիրքավորման ճշգրտությունը ±2 մմ է:

3. Վերջը հագեցած է օդաճնշական ափսեի բաժանման սարքով, որպեսզի հեշտացնի թիթեղների բաժանումը ավտոմատ կերակրման ժամանակ: Նշում․ ափսեների միջև տարբեր կլանման ուժերի և յուղի պարունակության պատճառով երաշխավորված չէ, որ թիթեղները կարող են լիովին հաջողությամբ բաժանվել։ Ձեռքով օգնությամբ բաժանումը կարող է իրականացվել ըստ իրական պայմանների։

4. Ավտոմատ բեռնումը և բեռնաթափումը հագեցած է 1 երկշերտ էլեկտրական նյութի սայլով (վերին շերտ) լազերային մեքենայի համար՝ պատրաստի նյութի մեքենայի թափոնների շրջանակը կտրելուց հետո պահելու համար, և 1 էլեկտրական նյութի սայլակով (ներքևի շերտ) լազերային մեքենայի համար: հումք.

5. Նյութերի բեռնատարը շարժվում է դանդաղեցնող շարժիչով և հագեցած է էլեկտրամագնիսական արգելակման սարքով: Հագեցված է շարժական մագնիսական բաժանարարով, հարմար է ներծծել տախտակը օժանդակ ճեղքման համար և բարելավել բաժանման հաջողության մակարդակը:

6. Բեռնաթափումն ընդունում է կրկնակի պատառաքաղով բեռնաթափման մանիպուլյատոր և բեռնման ներծծող բաժակ, որը կապված է նույն բարձրացնող սյունակի կառուցվածքին: Բեռնաթափման մեթոդը ձախ և աջ երկպատառաքաղ կառուցվածք է, բեռնաթափման պատառաքաղն ունի կարճ վազքի հեռավորություն և խափանման ցածր մակարդակ:

7. Սարքավորումը լիովին սպասարկող է: Մանիպուլյատորի բարձրացումը և կողային շարժումները բոլորը պայմանավորված են բարձր հզորությամբ սերվո շարժիչներով: Բարձրացնող մեխանիկական համակարգը հագեցած է գծային ուղեցույցներով, արագ վազքի արագությամբ և բարձր դիրքավորման ճշգրտությամբ:

8. Կառավարման համակարգը օգտագործում է ներմուծված 10 դյույմանոց սենսորային էկրան՝ Omron ծրագրի վերահսկիչի խելացի CNC համակարգով: Այն ունի ավտոմատ և ձեռքով աշխատանքի ռեժիմներ։ Բոլոր կարգավորումները, մոնիտորինգը և վրիպազերծումը կարող են ձեռքով գործել էկրանի վրա, ինչը արագ և հեշտ է:

9. Այս մեքենայի աշխատանքային միջավայրը պետք է համապատասխանի -10-45℃ ջերմաստիճանի, 80-ից պակաս հարաբերական խոնավության, ոչ դյուրավառ և պայթուցիկ նյութերի, ուժեղ էլեկտրամագնիսական միջամտության, ոչ քայքայիչ գազի, ոչ հեղուկի շաղ տալու և լավ լուսավորության ներքին միջավայրի պահանջներին: .